En el lenguaje de Alta Escuela, se denomina andadura cualquier movimiento, ejercicio acto, paso, gesto o demostración que el caballo, montado o con las riendas largas efectúa bajo mandato. El lenguaje ecuestre normal, se habla de <<aires>> para designar la forma de andar, proceder y despasarse de los caballos. En todas las andaduras, la marcha debe ser libre, fácil, natural, sin que sea necesaria una exagerada acción de la rodilla, pero con paso firme y buena capacidad de salto.
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