La doma clásica tuvo origen en el entrenamiento militar de caballos y jinetes que efectúan en la Grecia clásica, y Jenofonte habla de ella y de alguno de sus movimientos en el siglo v a.C. Veinticinco siglos más tarde, en 1912, se celebraron los primeros juegos olímpicos de doma clásica con la exclusiva participación de oficiales de la caballería masculinos. A partir de 1952, ya quedaron abiertos dichos juegos tanto a civiles como a mujeres. En la competición de doma clásica, son faltas graves chasquear la lengua aislada o repentinamente.
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